-
대학소개大学介绍About College
대학소개
About College
국민대 경영대학은 혁신을 주도하여 기업과 사회에 새로운 물결을 창출할 수 있는 창의적이고 특성화된 글로벌 인재를 양성하는 교육·연구기관입니다.
Kookmin University’s College of Business Administration is an educational and research institution that cultivates creative and specialized global talents who lead innovation and generate new waves in business and society.
-
학부学部Undergraduate Programs
학부
Undergraduate Programs- 경영학부School of Business Administration
- 国际经营专业
- 글로벌경영전공Global Management Major
- 경영정보학부 School of Management Information Systems
- AI빅데이터융합경영학과Department of AI, Big Data & Management
- 기업경영학부School of Corporate Management
- 회계세무학과Department of Accounting and Taxation
- 연계ㆍ융합전공Interdisciplinary & Convergence Majors
상아탑 속의 학문추구가 아닌, 기업과 사회의 요구에 부응할 수 있도록 다양한 실무경험을 제공하는 5개의 학부와 8개의 전공으로 구성되어 있습니다.
Rather than ivory-tower scholarship, it is composed of five schools and eight majors that provide diverse practical experiences to meet the needs of businesses and society.
-
대학원大学院Graduate School
대학원Graduate School
급변하는 경영환경의 트렌드를 예측하고 국내외 환경에 적극적으로 대응할 수 있는 전문인력 양성 기관입니다.
It is an institution dedicated to training professionals capable of forecasting rapidly changing business environment trends and proactively responding to both domestic and international contexts.
-
입학/장학入学/奬学金Admissions & Scholarships
입학/장학Admissions & Scholarships
국민대학교 경영대학은 다양한 장학제도를 통해 “지식” 못지 않게 “경험”이 중요하다는 메시지를 학생들에게 전달하고 있습니다.
Through various scholarship programs, the College of Business Administration conveys to students that “experience” is as important as “knowledge.”
-
대학생활大学生活Student Life
대학생활Student Life
자기만의 자랑스러운 이야기를 들려줄 수 있는 인재가 되도록 저희 경영대학과 “경험의 놀이터”에서 가득 찬 미래를 꿈꾸어 보세요.
Dream of a future filled with our College of Business Administration and its “Playground of Experience,” where you become the talent who can share your own proud story.
-
알림마당通告Announcements
알림마당Announcements
국민대학교 경영대학은 “혁신을 주도하여 기업과 사회에 새로운 물결을 창출할 수 있는 창의적이고 특성화된 글로벌 인재를 양성하는 교육・연구기관”을 지향합니다.
The College of Business Administration at Kookmin University aspires to be an educational and research institution that “leads innovation and cultivates creative and specialized global talents capable of creating new waves in business and society.”
Quick Menu 설정
※ 퀵메뉴 메뉴에 대한 사용자 설정을 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. 메뉴 체크 후 저장을 한 경우 쿠키 저장에 동의한 것으로 간주됩니다.
국민인! 국민인!!
국민대 로봇제어연구실, DARPA Robotics Challenge Finals 2015서 값진 성과 일궈
- 작성자 조영문
- 작성일 15.06.16
- 조회수 9586
국민대학교 로봇제어연구실(지도교수 조백규)에서 지난 6월 5~6일 양일간 미국 캘리포니아 포모나 Fair flex에서 개최된 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 DRC-HUBO@UNLV 연합팀으로 참가해 총 24개 팀 중 8위의 값진 성과를 거두었다.
DARPA Robotics Challenge Finals 2015는 일본의 후쿠시마 원전사고 이후 재난대응로봇에 대한 필요성 대두되자, 미국의 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)에서 재난대응로봇대회를 개최한 것으로 2013년 12월 미국 플로리다에서 개최된 DRC Trial의 상위 8개의 팀과 미국정부가 요청한 한국, 일본 등의 팀과 함께 DRC Finals로 개최한 것이다.
DRC Finals는 재난지역에서 생길 수 있는 8개의 미션인 자동차운전, 자동차에서 내리기, 문 열기. 밸브 돌리기, 드릴로 벽에 구멍 뚫기, 돌발미션, 험지보행 또는 장애물치우며 이동, 계단 보행을 구성하여, 60분 안에 미션을 수행하는 것을 대회 목표로 하고 있다.
조백규 교수와 안동현, 신주성 대학원생 2명으로 구성된 국민대 팀은 미국의 UNLV와 연합하여 팀을 구성했다. DRC-HUBO@UNLV팀은 KAIST에서 개발한 DRC-HUBO를 로봇을 사용했는데, 안동현(대학원 기계설계학과 석사과정 2)은 보행 안정화, 필드 내에서 로봇 구동 및 Trouble Shooting 그리고 Stair미션을, 신주성(대학원 기계설계학과 석사과정 3)은 드라이빙 미션을 위한 페달 설계, Egress를 위한 지지부 설계 등 설계업무를 맡아 추가적으로 필요한 하드웨어를 설계했다. UNLV는 전체적인 팀 리딩, 시스템 통합, 영상처리, 매니퓰레이션 등을 담당했다.
또한 대회기간에는 국민대 팀은 Field(로봇이 구동되는 경기장 내) Member로 로봇의 미션 수행시 응급상황 대처 및 OCU(Operation Control Unit,로봇을 조작하는 곳)와의 통신을 통해 각 미션의 원할한 수행을 위한 중요한 역할을 담당했다.
특히 지금까지 로봇 강국으로 알려진 5개의 일본팀을 모두 이기고 세계 최대의 로봇 대회인 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 거둔 8위라는 성과는 정말 값진 성과라 하겠다.
ⓒ 2019 Kookmin University. All Rights Reserved.
