Quick Menu 설정
※ 퀵메뉴 메뉴에 대한 사용자 설정을 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. 메뉴 체크 후 저장을 한 경우 쿠키 저장에 동의한 것으로 간주됩니다.
국민인! 국민인!!
2024 하계종합학술대회 우수 논문상 수상 / 전자공학부 학생들
- 작성자 최윤식
- 작성일 24.10.08
- 조회수 187
우리 대학 창의공과대학 전자공학부 학부생들이 한국전자파학회 2024년 하계종합학술대회에서 우수 논문상을 수상하는 쾌거를 거뒀다.
지난 8월 21일~23일 평창 알펜시아 리조트에서 개최된 <한국전자파학회 2024년 하계종합학술대회>에서 전자공학부 박현수(20), 김태훈(19), 김재현(20), 유진(20)은 장병준 교수(국민대 창의공과대학 전자공학부)의 지도 아래 ‘UWB만을 이용한 물류 자동화 로봇’에 대한 연구로 우수 논문상을 수상했다.
실내 물류 창고 환경에서 UWB(Ultra-Wideband)를 이용한 TWR(Two-Way-Ranging)방식을 통해 현재 위치를 실시간으로 추적하여 미리 할당되어 있는 목표 좌표로 이동하는 실내 물류 로봇을 목표로 연구했다. UWB는 실내에서 Wi-Fi나 Blue Tooth등의 다른 통신방식보다 측위 정확도가 높다는 점을 주목했다. 이를 바탕으로 RGB 센서를 병용하여 각 물품의 색에 미리 할당된 목적지 좌표로 자율주행하는 로봇을 구현했다. LiDAR와 카메라를 사용하지 않고 UWB만을 이용하여 구현하였기 때문에 로봇의 부피나 비용적인 측면에서 장점이 있다.
ⓒ 2019 Kookmin University. All Rights Reserved.
