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뉴스플러스
전자공학부, '2024 인피니언-프리스캔 자율주행 제어기 설계 경진대회' 시상식 개최
- 작성자 김은지
- 작성일 25.02.25
- 조회수 232
지난 12월 23일, 우리학교 전자공학부(학부장 문찬우)는 인피니언, 지멘스, 웍크온시뮬레이션 주관∙후원으로 '2024 인피니언-프리스캔 자율주행 제어기 설계 경진대회' 시상식을 개최했다. 이번 대회는 모델 예측 제어 기법(MPC, Model Predictive Control)으로 설계된 자율주행 알고리듬을 인피니언의 차량용 마이컴에서 동작시켜서, 지멘스의 프리스캔(PreScan)자율주행 시뮬레이터에서 검증하도록 하였다.
참가 학생들은 적응 순항 제어(ACC, Adaptive Cruise Control) 알고리듬을 MPC 기법을 이용하여 개발한 후, 생성된 코드를 인피니언의 차량용 마이컴 AURIX에서 실행하도록 하였다. 또한, 결과를 프리스캔 자율주행 시뮬레이터를 통해서 검증하고, 제어기 성능을 시뮬레이터 상에서 보여줄 수 있도록 하였다.
이날 시상식에는 인피니언 코리아 류승윤 이사와 전자공학부 정구민 교수가 참석하여 상장을 수여했다. 인피니언 류승윤 이사는 “이번 대회는 산학 협력의 모범 사례로, 차량 제어 및 자율주행 기술 발전에 도움이 될 것으로 생각된다. 앞으로도 지속적인 발전을 기대한다.’고 인사말을 전했다.
인피니언센터와 가레트모션센터장을 맡고 있는 정구민 교수는 “독일 인피니언과 지멘스, 스위스 가레트모션의 지원으로 좋은 대회를 열 수 있어서 감사드린다. 앞으로 학생들의 실무 교육과 취업에 많은 도움이 되기를 기대한다.’고 밝혔다.
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