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재활치료용 외골격계 로봇 시스템 개발 과제 선정 / 조백규(기계시스템공학부) 교수
- 작성자 조영문
- 작성일 14.01.27
- 조회수 13427
국민대 공과대학 기계시스템공학부 조백규 교수 연구팀이 태하메카트로닉스가 지원하는 “환자 기립 Assist 기능을 포함한 하지 재활치료용 외골격계 로봇 시스템 개발” 과제를 수행하게 되어 앞으로 1년간 1억3천7백여만원의 산학협력 연구비를 지원받게 된다.
조백규 교수 연구팀은 이번 산학협력 연구를 통해 1) 하지 재활치료가 필요한 환자 또는 이동약자의 지속적 재활치료가 가능한 기립 보조 기능이 포함된 스마트 재활치료 로봇 시스템 개발 2) 평지 및 경사, 계단 오르기 등의 다양한 재활훈련이 가능한 로봇 보조형 정형용 운동장치 개발 연구를 수행하게 된다.
조백규 교수 연구팀은 현재 한국로봇융합연구원의 “착용식 근력지원로봇 하체 기구를 위한 착용자 의도 파악 및 모션 생성, 제어 알고리즘 개발”, 한국해양과학기술원의 “다관절 해저로봇의 보행알고리즘 개발 및 시뮬레이션”, “다관절 해저로봇의 보행 안정성 향상 연구” 등 로봇 제어, 휴머노이드 로봇, 외골격(exoskeleton) 로봇 분야의 연구를 활발하게 수행하고 있다.
Robotics & Control Laboratory : http://rclab.kookmin.ac.kr/
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